真空爐PID參數的調整方法

 真空爐PID參數的調整方法

　隨著熱處理、釬焊、燒結技術的發展,真空設備的使用越來越普及,為確保其溫度品質達到更好的控制精度,PID參數的確定是關鍵。PID參數調整得好,設備在設定溫度下不僅有較好的溫度控制品質,而且在恒定的爐子保溫階段還能使磁性調壓器的輸出電壓、電流保持在一個恒定狀態,有利于延長調壓器的壽命,減小電網的波動。

　PID設定是否合理,可在生產現場直接驗證。當爐溫到達設定溫度,輸出電壓表、輸出電流表的指針就恒定在某一位置,沒有任何擺動,說明PID參數設定得好。在實際生產中,應當根據生產工藝的不同要求來確定這3個指標,具體來調整P、I、D參數滿足所需要的要求。應重視過渡過程時間,因為外界擾動是經常侵入的,如果過渡過程時間很長,那么前一個擾動作用尚未平復,又緊跟下來一個擾動作用,結果爐溫就總是處于不斷的波動狀態,不能穩定在給定值上,甚至因為前后擾動作用的累積使爐溫偏離設定值更遠。雖然系統對單個擾動是穩定的,但如果溫度控制系統的品質不高,在使用中,爐溫也還是會來回擺動不止的,處于不穩定狀態下。通常超調量大,振蕩次數就多,溫控過渡過程的時間也越長。